Tokyvideo El Se%c3%b1or De Los Anillos El Retorno Del Rey Subtitulada May 2026

Hi all,

I'm using ST's CubeMX implementation on a F4 discovery board. I use ST's USB middlewares with FreeRTOS.

When I get a special OutputReport from PC side I have to answer nearly immediately (in 10-15 ms). Currently I cannot achieve this timing and it seems my high priority tasks can interrupt the USB callback. What do you think, is it possible? Because it's generated code I'm not sure but can I increase the priority of the USB interrupt (if there is any)?

Thank you, David

10 to 15 ms is very slow, so I'm sure its possible.

Where is the USB callback function called from? If it is an interrupt then it cannot be interrupted by high priority RTOS tasks. Any non interrupt code (whether you are using an RTOS or not) can only run if no interrupts are running.

Without knowing the control flow in your application its hard to know what to suggest. How is the OutputReport communicated to you? By an interrupt, a message from another task, or some other way?

The callback which receive the data from PC is called from the OTGFSIRQHandler (it's the part of the HALPCDIRQHandler function). I think the problem is SysTickHandler's priority is higher than OTGFSIRQHandler and it's cannot be modified, but the scheduler shouldn't interrupt the OTGFSIRQHandler with any task handled by the scheduler. Am I wrong that the scheduler can interrupt the OTGFS_IRQHandler?

La película, dirigida por Peter Jackson, es la tercera entrega de la trilogía de El Señor de los Anillos y ha recibido numerosos premios y reconocimientos, incluyendo el Óscar a la Mejor Película.

¡Claro! Aquí te dejo un texto relacionado con el tema:

No te pierdas esta emocionante aventura de fantasía y acción, con un reparto estelar y efectos visuales impresionantes. ¡Disfruta de la batalla final por la Tierra Media!"

En TokyVideo, puedes encontrar la versión subtitulada de El Retorno del Rey, lo que te permitirá disfrutar de la épica conclusión de la trilogía en tu idioma preferido.

¿Te gustaría que agregue algo más?

"Título: El Señor de los Anillos: El Retorno del Rey (subtitulada)

Después de la destrucción del Anillo Único en la Montaña de la Perdição, Frodo (Elijah Wood) y sus compañeros deben enfrentar un nuevo desafío: escapar de Mordor y regresar a la Comarca. Mientras tanto, Aragorn (Viggo Mortensen), Legolas (Orlando Bloom) y Gimli (John Rhys-Davies) deben luchar contra las fuerzas de Sauron para coronar al legítimo Rey de Gondor.

Thank you for the answer, I think I'm a bit confused with the Cortex ISR priorities :-) What I can observe is if I use a much higher osDelay in my high priority task I can respond for the received USB message much faster. This is why I think tasks can mess up with my OTG interrupt.